一个基于DSP的实时在线仿真系统设计实例。
上传时间： 2015-10-28
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
游戏编程精粹６第中关于粒子的实时流体仿真系统,对入门的游戏开发者很有帮助．
上传时间： 2016-04-16
上传用户：BIBI
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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TKS仿真器B系列快速入门
上传时间： 2013-10-31
上传用户：aix008
介绍了基于Matlab/RTW（Real-time Workshop）和RTX（Real-time extension）构建实时仿真系统的方法；针对基于RTX的实时仿真系统不能直接进行在线调参的不足，提出了一种利用C API（C文件应用程序接口）实现在线调参的方法。经过实验证明，此仿真系统不仅具有很强的实时性，并且拥有良好的人机交互能力；另外，在线调参功能的实现使仿真试验的效率得到了大大的提高，而且还可以作为一种故障注入方法来考察模型的容错能力，是基于RTX实时仿真系统的一大改良。
上传时间： 2014-03-20
上传用户：lizhizheng88
针对在xPC平台下开发的实时仿真系统依赖于MATLAB环境，影响其在工程实践中推广应用的问题，提出了一种基于xPC Target和LabWindows/CVI的实时仿真系统设计方法。采用该方法设计的仿真系统，实现了独立的宿主机程序，同时利用LabWindows/CVI虚拟仪器技术开发出了主控台仿真软件。经仿真验证，该系统具备仿真步长1 ms，数据通讯周期20 ms，显示更新周期20 ms的实时仿真能力。仿真系统界面友好且易于操作，为xPC平台下的实时仿真系统在工程实际的应用提供了有益参考。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：cepsypeng
一个演示实时多任务系统运行的仿真程序源码
上传时间： 2015-01-13
上传用户：gonuiln
在线医药销售管理系统(b/s)
上传时间： 2013-12-19
上传用户：moerwang
图书查询系统 (B/S网络版)
上传时间： 2013-12-29
上传用户：fnhhs
一个学生管理系统,B/S架够.非常好用,里面包括了原码.可以学习修改
上传时间： 2014-01-03
上传用户：维子哥哥
